本书是依据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010 年版），在总结编者所在教学团队多年教学和教改的经验，并借鉴国内外优秀教材成果的基础上编写而成的。编者在写作风格上力求主干突出、论证简明，并通过理论联系实际来说明物理现象及规律，同时力求贯彻“以学生为主体、以教师为主导”的教育理念，遵循学生对于混合式教学的认知规律。
本书分为上、下两册：上册包括力学和电磁学；下册包括振动与波动、光学、热学、狭义相对论与量子物理学。各章均配有本章内容提要、内容小结及习题，供读者学习和复习时使用，同时还提供了课程重难点的授课视频、物理学相关的科学成就、著名物理学家的事迹、物理动画、习题解答等数字资源。
本书可作为高等学校理科非物理学类专业及工科各专业64～128学时的大学物理课程教材，也可供物理教师和相关人员参考。