本书是高等院校机器人工程专业及人工智能、自动化等相关专业的专业双语教材，选材广泛，内容涵盖机器人概述、机器人的主要构成和主要技术、人机交互、机器人在各领域的应用、类人机器人和无人机等。具体内容安排为：第 1章介绍机器人工程的概况；第 2章介绍机器人的控制系统；第 3章介绍机器人的驱动系统；第 4章介绍机器人的感知系统；第 5章介绍人机交互；第 6～10章介绍机器人在各领域的应用，包括机器人在家庭、工业、军事、航天、医疗等领域的应用情况；第 11章介绍类人机器人；第12章介绍无人机。

本书取材于维基百科和网络英文文章，既反映机器人的概况，又紧扣机器人的发展潮流，简明易读、知识实用、图文并茂。本书可作为机器人工程专业及人工智能、自动化等专业的双语课程教材，也可作为各类计算机从业人员或有志于投身机器人领域的相关人员的自学书籍。

Chapter 1 Introduction of Robotics1 

Text A 1 

Terms8 

Comprehension8 

Answers8 

参考译文 A 9 

Text B 12 

参考译文 B 13 

Chapter 2 Manipulation of Robots 14 

Text A 14 

Terms19 

Comprehension19 

Answers19 

参考译文 A 20 

Text B 22 

参考译文 B 24 

Chapter 3 Actuation of Robots25 

Text A 25 

Terms29 

Comprehension29 

Answers30 

参考译文 A 30 

Text B 32 

参考译文 B 36 

Chapter 4 Sensory Systems of Robotics 38 

Text A 38 

Terms41 

机器人工程专业英语教程 (第2版) 

IV 

Comprehension42 

Answers43 

参考译文 A 44 

Text B 46 

参考译文 B 48 

Chapter 5 Human-robot interaction50 

Text A 50 

Terms52 

Comprehension53 

Answers54 

参考译文 A 54 

Text B 56 

参考译文 B 59 

Chapter 6 Home Robots61 

Text A 61 

Terms64 

Comprehension64 

Answers65 

参考译文 A 66 

Text B 67 

参考译文 B 70 

Chapter 7 Industrial Robots72 

Text A 72 

Terms79 

Comprehension79 

Answers80 

参考译文 A 80 

Text B 83 

参考译文 B 85 

Chapter 8 Military Robots87 

Text A 87 

Comprehension95 

Answers96 

参考译文 A 97 

Text B 100 

参考译文 B 103 

Chapter 9 Space Robots105 

Text A 105 

Terms112 

Comprehension113 

Answers113 

参考译文 A 114 

Text B117 

参考译文 B 120 

Chapter 10 Medical Robots 122 

Text A 122 

Terms129 

Comprehension130 

Answers131 

参考译文 A 132 

Text B 136 

参考译文 B 140 

Chapter 11 Humanoid Robots143 

Text A 143 

Terms154 

Comprehension154 

Answers155 

参考译文 A 156 

Text B 160 

参考译文 B 162 

Chapter 12 Drones164 

Text A 164 

Terms168 

Comprehension168 

Answers169 

参考译文 A 170 

Text B 172 

参考译文 B 176 

附录 常用机器人工程专业词汇中英对照表 178